特斯拉Autopilot 无人驾驶体系:以核算渠道为中心,自研芯片硬件、操作体系等。其操作体系根据单一 Linux 内核,对 Linux 内核进行实时性改造,深度学习结构根据 PyTorch,实时数据处理根据开源流处理渠道 Kafka,具有 48 个独立神经网络。经过 E/E 架构集中化,将软件开发内化,硬件标准化和抽象化,完成软硬件解耦。从数据收集到算法布置构成闭环,经过海量数据驱动体系功能迭代。
群众中心集中式软件参阅架构:选用根据 Adaptive AUTOSAR 面向服务的软件架构,其新一代 EE 架构具有共同规划特色。
百度 Apollo GO:是全球唯一在多城展开 Robotaxi 与 Robobus 运营的出行服务,已在北京敞开,计划未来 3 年扩展至 30 个城市,布置至少 3000 辆无人驾驶出租车。
此外,还有国内的一些品牌。比方蔚来轿车,旗下多款车型在无人驾驶方面表现出色,其无人驾驶等级到达 L3 级的车型有蔚来 ES7蔚来 EC6蔚来 ET5等,运用的体系包含 Aquila 蔚来超感体系等。小鹏轿车的 Xnet 架构也归于较干流的自动驾驶计划。
总归,这些干流的自动驾驶体系都在继续不断的开展和完善,为未来的出行带来更多或许。